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2022-09-26
密云水庫是首都重要地表飲用水源地和水資源戰(zhàn)略儲備基地,是保障首都水源安全的“穩(wěn)定器”和“壓艙石”。2020年8月30日,在密云水庫建成60周年之際,習(xí)近平總書記給建設(shè)和守護密云水庫的鄉(xiāng)親們回信,肯定了密云人民“為了保護水庫,關(guān)工廠、關(guān)礦山,為首都生態(tài)環(huán)境改善作出了重要貢獻;提出了“再接再厲、善作善成,繼續(xù)守護好密云水庫,為建設(shè)美麗北京作出新的貢獻”的殷切期望。
密云水庫綜合執(zhí)法大隊大隊長宇興評告訴北青報記者,近兩年來,密云水庫保水的技防措施不斷升級,無人機、無人船、環(huán)庫394個高清攝像頭已經(jīng)構(gòu)建起“水陸空”三位一體數(shù)字化保水平臺。今年,結(jié)合密云水庫持續(xù)高水位的現(xiàn)狀,水庫護水的技防措施將再次提檔升級,全面構(gòu)建以無人機、無人船為主的移動監(jiān)控系統(tǒng)。
“我們準(zhǔn)備購進8架續(xù)航能力可達3.5小時的無人機和4艘無人船,與現(xiàn)有的2架無人機、4艘無人船一起織起移動監(jiān)控網(wǎng),對水面及周邊地區(qū)形成全覆蓋。這一系統(tǒng)預(yù)計明年上半年建成。” 宇興評說。
升級后的移動監(jiān)控系統(tǒng)如何工作?宇興評介紹,密云水庫面積大、犄角旮旯的地方多,移動監(jiān)控比固定點位監(jiān)控更具優(yōu)勢,可以精準(zhǔn)快速定位庫區(qū)的違法釣魚、傾倒垃圾、污水溢流等情況,無人機還可以懸停對違法人員進行視頻取證。“我們把庫區(qū)分為6大區(qū)域,每個區(qū)域設(shè)置無人機固定巡航,根據(jù)作業(yè)時間,無人機將實時畫面?zhèn)鬏數(shù)娇傊笓]中心,發(fā)現(xiàn)違法行為,指揮中心根據(jù)定位部署相應(yīng)的分隊趕赴現(xiàn)場,實現(xiàn)快速精準(zhǔn)執(zhí)法。”
除水面上的移動監(jiān)控,從去年開始,密云區(qū)還建起了密云水庫一級圈生態(tài)保水防火瞭望臺,5處瞭望臺預(yù)計今年9月底投入使用。據(jù)密云區(qū)發(fā)改委黨組成員、二級調(diào)研員閆桂友介紹,密云水庫周邊的太師屯鎮(zhèn)、不老屯鎮(zhèn)、高嶺鎮(zhèn)等5處瞭望臺都是利用原有水利設(shè)施和防火瞭望亭改造提升而來,可全面加強水庫生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、監(jiān)管和應(yīng)急處置能力。
和以往的瞭望亭不同,本次改建的瞭望臺上搭載了多種技術(shù)監(jiān)控系統(tǒng),白天其瞭望范圍可以達到10公里,夜間實現(xiàn)3公里內(nèi)的紅外線監(jiān)控覆蓋,火情預(yù)警也可以達到5到8公里。“5個瞭望臺的監(jiān)控系統(tǒng)將全部接入密云區(qū)應(yīng)急指揮平臺,發(fā)現(xiàn)情況后,系統(tǒng)自動報警并‘一鍵’鎖定目標(biāo)。”閆桂友說。
污水處理同樣是保水的關(guān)鍵。不讓一滴污水流入密云水庫,兩年來,密云區(qū)在污水處理和小流域治理上加大了科技投入。密云水庫一級保護區(qū)內(nèi)現(xiàn)有村落40余個,共建有污水處理站60余座。“以前污水處理站的水都是人工檢測,今年,這60余座污水處理站全部實現(xiàn)了水質(zhì)24小時在線監(jiān)測,實時對水中的磷、氮等六項指標(biāo)進行監(jiān)控,這一技術(shù)的實施對一級保護區(qū)內(nèi)的污水管理發(fā)揮了大作用。” 宇興評說。
北青報記者從密云區(qū)水務(wù)局了解到,近兩年來,密云區(qū)持續(xù)加強污水、小流域的綜合治理。加快推進污水治理和再生水利用工作,統(tǒng)籌河道里、河岸上、地表水、地下水的污染治理,并開展第二批53個村污水骨干管網(wǎng)工程和第三批42個村骨干管網(wǎng)工程農(nóng)村污水治理工作。預(yù)計到2025年密云水庫流域內(nèi)各鎮(zhèn)污水處理率將達到99%以上,農(nóng)村污水處理設(shè)施覆蓋率將達到100%。目前,密云水庫上游小流域全部達到生態(tài)清潔小流域標(biāo)準(zhǔn),通過一系列治理及管護措施,確保清水下山,凈水入庫。
全地形智能移動巡檢機器人UL-RobotN14
全地形智能移動巡檢機器人UL-RobotN14 UL-RobotN14全地形智能移動巡檢機器人是一款新一代野外作業(yè)機器人,無需人員值守。憑借四輪獨立伺服驅(qū)動系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu),四個輪子均可以獨立控制速度。支持巡航點設(shè)置和繪制功能、軌道點設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運動控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在油田、農(nóng)場、工業(yè)園區(qū)等場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。友聯(lián)哨兵5G智能巡檢移動機器人UL-RobotQ17
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